60123 Планетарний редуктор з паралелограмним приводом

Abstract

1. Планетарний редуктор з паралелограмним приводом, який містить корпус, кришку, центральні рухоме і нерухоме зубчасті колеса, два сателіти, що виконані з можливістю планетарного руху, приводний вал, водило, два сателіти, що виконані з можливістю кругово-поступального руху веденого центрального колеса, який відрізняється тим, що нерухоме циліндричне колесо встановлено в кришці, воно виконано з зовнішніми зубцями і зачеплене з сателітами, які виконані з можливістю планетарного руху з передаточним відношенням між ними "мінус одиниця", на валах цих сателітів жорстко встановлені циліндричні зубчасті колеса, які зачеплені з другими зубчастими колесами з передаточним відношенням між ними "мінус одиниця" і встановлені нерухомо на других валах, які рухомо встановлені на водило, а на кінцях цих валів жорстко встановлені сателіти, що виконані з можливістю кругово-поступального руху. 2. Планетарний редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що на сателітах, що виконані з можливістю кругово-поступального руху, виконані отвори, діаметр яких більше половини різниці діаметрів веденого центрального колеса і колеса, що виконано з можливістю кругово-поступального руху.