128585 Шарнірно-важільний механізм приводу ноги крокуючих машин

Abstract

Шарнірно-важільний механізм приводу ноги крокуючих машин, який містить корпус, ведучий вал, кривошип, два шатуна, ногу крокуючих машин, який відрізняється тим що перший шатун шарнірно з'єднаний з кривошипом і з першим коромислом, яке в свою чергу шарнірно сполучено з корпусом, перше коромисло шарнірно з'єднане з штоком, який другим своїм кінцем шарнірно з'єднаний з другим коромислом, яке шарнірно сполучено з корпусом, довжини першого та другого коромисел однакові, а довжина штоку дорівнює відстані між центрами шарнірних з'єднань першого та другого коромисел з корпусом, нога крокуючих машин шарнірно з'єднана з першим та другим шатунами, другий шатун в свою чергу з'єднаний шарнірно з другим коромислом, довжина другого шатуна дорівнює відстані між центрами шарнірних з'єднань ноги крокуючої машини з першим шатуном та першого шатуна з першим коромислом, лінії сполучень центрів шарнірних з'єднань ноги крокуючий машини з першим и другим шатунами утворюють перший паралелограм, лінії сполучень центрів шарнірних з'єднань першого и другого коромисел з штоком та з корпусом утворюють другий паралелограм.